Joseph Pilates hat nicht nur eine Trainings-Methode erfunden, sondern auch Geräte, an denen er seine Methode ursprünglich als 1:1 Training unterrichtete. Die Pilates Geräte hat er während seiner Arbeit als Krankenpfleger für verletzte Soldaten zur Rehabilitation entwickelt. Von ihm stammen fünf Geräte:
Die Geräte bieten mit über 500 Übungen ein sehr viel umfangreicheres Repertoire als die Übungen auf der Matte. Die Pilates-Geräte arbeiten mit Federwiderständen, die ein gelenkschonendes Training ermöglichen. An den Geräten wird funktionell in die Aufrichtung gegen den stufenlos ansteigenden Federwiederstand trainiert, und immer Kraft und Beweglichkeit gleichzeitig!